При заключении добровольного договора страхования список предоставляемых страхователем документов определяется страховщиком. В  большинстве случаев предоставление талона ТО здесь не требуется, т.к. данный вид страхования является добровольным и объектом страхования являются имущественные интересы, связанные с владением, пользованием и распоряжением застрахованным имуществом. Следовательно ответственность за определение технического состояния такого ТС полностью лежит на страховщике. Иначе говоря  -  какое ТС страховщик примет на страхование, за такое и будет нести ответственность в рамках условий договора.